世界上第一台工业机器人被赔本出售,研发者亏了将近四万美元

小编的话:今天和大家讲讲世界上第一台工业机器人的故事——

第一台工业机器人诞生于1959年,那是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人,手臂的控制由一台计算机完成(www.adus.cn)。它采用了分离式固体数控元件,并装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

这台工业机器人的发明者 恩格尔伯格先生是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于次年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿(新泽西州首府)的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架,以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令,Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。

恩格尔伯格

恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚,机器人的研发成本很高,只有大公司才买得起。他们把研发方向定在为重型制造业服务,让机器人承担对人类有危险的工作。美国最大的通用汽车公司,是他们首先想到的目标客户。

工业机器人在生产线上的作用非常明显,动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如,焊接工作处于高温环境,会产生有害气体,工人一不小心就会中毒,机器人就没有这个问题。

上个世纪60年代,现代工业革命达到了顶峰,阿波罗计划把人类送上了月球,整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年,最热门的晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视,让它对着300万全国观众,发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒,甚至拉手风琴。从此,恩格尔伯格一举成名。

1969年,日本人将恩格尔伯格请到东京演讲,指导日本汽车厂商研发机器人。

川崎重工引进了Unimation机器手臂。这件事对日本汽车工业有深远影响,日本后来超过美国成了“机器人王国”。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色,他在日本的知名度甚至比在美国还要大。

随着年龄和荣誉的增长,恩格尔伯格在技术上变得保守。他不赞成在机器人内部使用电机替代液压,也不认为制造有腿的机器人是必要的,使用轮子更符合实际。这导致他在1983年将Unimation公司以1.07亿美元的价格,卖给了西屋公司,退出了工业机器人行业。

那时,恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人,在运作了10万个小时之后,已经光荣退役,送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人,超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士。

他并没有就此止步,1984年又创建了TRC公司,研发服务机器人。1988年,他又推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。

随后又发明了为病人送饭、送药送邮件,并记录病人的情况的机器人,为机器人装上各种传感器,直接为人类服务,首先是帮助老年人和残疾人。

接受彭博商业周刊采访时,恩格尔伯格说道,“家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景”。他认为,机器人未来一定无处不在。他更想作为“家用机器人之父”被人们铭记。

随着工业机器人研究的深入和科学技术水平的提高,工业机器人朝着智能化方向逐步发展。 如今,工业机器人技术正逐渐向多种感知能力、行走能力、对作业环境具有较强自适应能力等方向发展。

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